Im Hauptbau von Schloss Bruchsal sind zu finden:
- das Städtisches Museum Bruchsal (zeigt die Geschichte Bruchsals von der Steinzeit bis heute, Funde aus der Steinzeit, römische Objekte, mittelalterliche Exponate, Münzen, Mineralien, Tafeln zur Badischen Revolution von 1848, Exponate zum Strafvollzug in Bruchsal und vieles andere)
- sowie das Deutsches Musikautomatenmuseum (zeigt eine der europaweit größten Ausstellungen selbstspielender Instrumente; auf drei Etagen dokumentieren über 300 klingende Exponate eine fast vergessene Musik- und Mediengeschichte aus drei Jahrhunderten)